Guida alla comprensione e all’uso dei Sistemi Laser Scanner Terrestri o TLS - Primo modulo

Il mondo del laser scanner si sta evolvendo pian piano verso applicazioni facili e alla portata di professionisti e persone che non hanno più necessità di raggiungere elevati skill di conoscenza della tecnologia, ma sempre più hanno necessità di capire i campi applicativi, e l’uso pratico e funzionale al lavoro da eseguire. Ed è proprio per questo che bisogna rimanere aggiornati, e capire quali soluzioni meglio rispondono alle nostre esigenze.

Il mainstream delle applicazioni LiDaR si muove in questa fase su tre direttive principali, che possiamo con certezza sintetizzare in quanto segue:

• Sistemi LiDaR tradizionali o TLS (che è la prima parte del nostro tutorial)

• Sistemi LiDaR mobile in tre domini operativi:
  ○ SLAM, operando manualmente o a spalla con un operatore che si muove lungo la traiettoria di rilievo.
  ○ MMS nel caso in cui a portare il sistema sia un mezzo mobile come automobile o altro.
  ○ In Volo, qualora il sistema sia a bordo di un drone.

Nel 90% dei casi questi sistemi sono basati su tecnologia LiDaR SLAM.

• Sistemi LiDaR allo stato solido. Ovvero sistemi senza parti mobili, il cui sensore attivo e passivo sono inglobati in wafer di silicio, ovvero attraverso la tecnologia MEMS. Questi ultimi sistemi stanno popolando pian piano tutte le device che usiamo come smartphone, tablet, ma anche le macchine autonome e molte altre device.

Il percorso di lettura della guida

Una guida ai sistemi Laser Scanner può sembrare ormai tardiva, vista la diffusione sempre più diffusa di tali sistemi, ma le basi teoriche non sono affatto cambiate, mentre invece le soluzioni si sono arricchite di molte altre cose come LiDaR allo stato solido, imaging e molto altro, mentre la parte più importante di gestione ed estrazione dei dati si è anche essa enormemente arricchita, e di conseguenza lo stato dell’arte, operativamente parlando, è mutato completamente, pertanto questa guida pone all’attenzione, sia le basi e i principi teorici, ma con una forte propensione all’innovazione tecnologica ed operativa.

1. Introduzione alla tecnica del laser scanning.
2. Lo stato dell’arte delle tecnologie.
3. I sistemi TLS e altri sistemi LiDaR.
4. L’uso dei sistemi TLS e SLAM.
5. Progettare un rilievo con il LiDaR.
6. Introduzione al post-processing e al modello 3D.
7. L’estrazione dei dati per i casi applicativi più comuni.
8. I servizi cloud per l’integrazione tra LiDaR e fotogrammetria.

Cosa contiene il PRIMO MODULO

Nel PRIMO MODULO della guida, il lettore troverà i fondamenti del laser scanner, i principi di funzionamento, le tipologie dei segnali, ma anche i primi rudimenti per distinguere le diverse tecniche di analisi dei segnali, e la loro relazione con precisioni, accuratezza delle misure, ed altro.

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