Convergenza SLAM e Fotogrammetria con XVS vSLAM promosso da CRISEL

In arrivo la fotogrammetria di 4 generazione

Le applicazioni di modellazione della realtà, a partire dalla fotogrammetria in poi, sta convergendo fortemente verso l'integrazione tra imaging e sistemi laser scanner, ma alla base della convergenza c'è la fotogrammetria di 4^ generazione, ovvero quella basata sull'approccio SFM.

A superare il limite operativo arriva però un nuovo approccio, detto anche Visual SLAM, e che permette, attraverso l'integrazione di sistemi IMU, di ricostruire l'intera scena fotogrammetrica. Scena da cui vengono poi estratti i modelli di Point Cloud, o di renderig diversi, con precisioni tali da supportare il rilievo di scene urbane, fabbricati e manufatti, anche complessi, e molto altro.

La soluzione XVS vSLAM 3D Scanner

Applicazioni

Le applicazioni della soluzione XVS sono infinite, a condizione che la scena sia illuminata e ripresa come un continuo di immagini, seguendo le indicazioni del sistema di controllo sul campo. Rilievi di ambiti urbani, fabbricati, o altri asset di gestione o produzione.



Caratteristiche

Il sistema utilizza una tecnologia basata sull’integrazione di immagini ad alta risoluzione, un sistema inerziale e un algoritmo complesso: acquisendo uno scenario con XVS, è possibile generare un modello 3D attraverso tecniche fotogrammetriche.

Camminando e riprendendo la scena in movimento, un’interfaccia che si aggiorna in tempo reale guiderà nella raccolta dei dati, suggerendo la velocità del movimento e, se necessario, invitando a tornare su un’area per avere una sufficiente sovrapposizione di immagini.

Grazie al sistema Visual SLAM (localizzazione e mappatura visiva simultanea), la traiettoria è mostrata sul tablet.

L’unità di misura inerziale (IMU) permette all’algoritmo di generare un blocco continuo di immagini. In ufficio, la procedura per generare il modello 3D è completamente automatica, con generazione del miglior risultato.
I dati provenienti da XVS possono essere integrati con il video di un drone o di qualsiasi telecamera per una ricostruzione completa dell’area.



Il supporto software

Un sistema come la soluzione XVS vSLAM 3D Scanner di STONEX, non può operare senza la struttura software di programmazione e gestione sul campo, ma anche e soprattutto di post-produzione.

Sul primo fronte possiamo contare sulla app XVSapp, in dotazione, e con un’interfaccia semplice e funzionale, di supporto all’utente nei passaggi critici, con avvisi su eventuali parametri di acquisizione fuori standard.

XVSapp si esegue su Microsoft® Surface PRO, non in dotazione nel pacchetto base.

Dal punto di vista della post-produzione, il workflow più semplice è quello di impiegare i servizi cloud, disponibili con l’opzione XVScloud.

Con questo servizio l’utente accede alla produzione di modelli 3D in Point Cloud, o modelli a Mesh, e l’elaborazione finale può essere impiegata in ambienti di produzione come Cube-3D, o altri sistemi di editing 3D.

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